生産ライン製作実習
みなさん、元気にやってはりますかぁ～？！
我輩も元気にやっとります！
さて、いよいよ訓練終了まであと２週間ほど、
実質１０日を切りました。
これが、我が班の製作した生産ラインの機械模型です。
動いている機械は小さな模型ですが、
制御しているプログラムは
実際の生産現場で活用できるものです。
三菱電機社製のPLCを用いています。
PLCから機械模型までは、CCLinkを用いて、
入力、出力の信号をやり取りしています。
光電センサーについては、CCLinkではなく、
AnyWireというものを用いてPLCに信号を送っています。
我が班は、メンバー４人それぞれが自分の復習をするため、
生産ラインの構成は共通ですが、
タッチパネルの構成から、
ラダープログラムや、パラメーターの設定まで、
各自のプログラムを作っています。
上の動画は、我輩の作ったプログラムです。
動画の中で聞こえてくる声は、
隣の班のメンバーです。
隣の班では、コイン（硬貨）選別ラインを製作中で、
センサーの微妙な調整に取り組んでました。
昨日、一昨日と、
製作実習を一時中断して、
SFC言語の授業でした。
便利で分かりやすい言語です。
今日の訓練は、このSFC言語を用いて、
ラダープログラムで書いた我輩のプログラムを
記述してみようと思ってます。
では、また。
みなさんにもイイ事がイッパイありますように！
＼(＾∇＾)／シャ～ッ（祈）!♪
（祈りの力は実はスゴイ！）
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